定期巡回・随時対応サービス

介護保険の地域密着型サービスのひとつで、服薬や排泄介助（おむつ交換）など、必要なサービスを提供するため、1日に複数回、短時間利用者宅を訪問する定期巡回と、夜間など緊急時に来てもらえる随時対応サービスを組み合わせたもの。